规范用词轴旋转矩阵
英文对照axis rotation matrix
名词定义用绕某一轴线的转动来描述构件在三维空间中有限转动的矩阵。
所属学科机械工程 > 机械工程基础 > 机构学 > 机构运动学
名词审定机械工程名词审定委员会
见载刊物《机械工程名词（第一分册）》 科学出版社
公布时间2000年
