螺旋位移矩阵
规范用词螺旋位移矩阵
英文对照screw displacement matrix
名词定义构件在三维空间的任何位移，都可以认为是绕某一轴线的转动及同时沿此轴线的移动，亦即绕某螺旋轴的一个螺旋位移。螺旋位移矩阵就是描述构件这种运动的矩阵。
所属学科机械工程 > 机械工程基础 > 机构学 > 机构运动学
名词审定机械工程名词审定委员会
见载刊物《机械工程名词（第一分册）》 科学出版社
公布时间2000年
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