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手工数据输入编程

规范用词手工数据输入编程

英文对照manual data input programming

名词审定航天科学技术名词审定委员会

公布时间2005年

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运动空间motion space
最大空间maximum space
限定空间restricted space
操作空间operational space
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工具中心点tool center point;TCP
作业程序task program
控制程序control program
作业编程task programming
手工数据输入编程manual data input programming
示教编程teach programming
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目标指向编程goal directed programming
位姿到位姿控制pose to pose control
连续路径控制continuous path control
传感信息控制sensory control
学习控制learning control
主动适应性active accommodation
柔顺性compliance
搜索功能search function
操作模式operation mode
自动模式automatic mode
手动模式manual mode
保持hold
停止stop
紧急停止emergency stop
示教盒teach pendant
操纵杆joystick
正常工作条件normal operating condition
负载load
额定负载rated load;nominal load
极限负载limiting load
静态刚度static stiffness
静态柔度static compliance
最大力矩maximum torque
路径速度path velocity
路径加速度path acceleration
位姿精度pose accuracy
位姿重复精度pose repeatability